zackpeters93/ugs-mcp
🔌 MCP 服务器zackpeters93
通过 Universal G-code Sender MCP 服务器，直接在 Claude 中控制您的 CNC 数控机床。
ugs-mcp 服务器是一个专为将 AI 驱动的工作流与物理 CNC 硬件集成而设计的专业桥梁。通过利用通用 G 代码发送器（UGS）API，该工具实现了 LLM（如 Claude）与基于 GRBL 的控制器之间的无缝通信。主要功能包括精确的轴向点动、机床回零，以及上传和执行复杂 G 代码文件的能力。除了基础控制外，它还提供刀具路径检查和加工周期估算等诊断功能，使其成为自动化制造和原型设计的强大工具。其核心创新在于“安全第一”的架构：所有与运动相关的指令均由两步令牌确认系统控制。这确保了 AI 仅作为协作助手而非自主代理，使操作员始终能够完全掌控物理机床的运动。
💡核心亮点
- ├─支持 GRBL 协议的 CNC 机床控制
- ├─强制性的两步安全确认机制
- └─内置刀具路径检查与周期估算
🎯适用人群
- ├─CNC 加工人员
- ├─硬件工程师
- └─机器人开发人员