RobotecAI/rai
📦 开源项目RobotecAI
专为物理 AI 和机器人打造的供应商中立型智能体框架，深度集成 ROS 2。
RAI 代表了具身智能领域的重大进步，它提供了一个统一的、供应商中立的框架，将高级推理模型与底层机器人控制系统连接起来。RAI 构建于机器人操作系统 (ROS 2) 之上，允许开发者将机器人硬件视为智能体工作流中的工具。其核心功能包括执行复杂的多步操作、处理自由格式的接口指令，以及处理用于实时决策的多模态输入。该框架专为应对物理机器人面临的独特挑战而设计，例如环境感知、传感器集成和硬件级安全性。通过对 ROS 2 的复杂性进行抽象，RAI 使研究人员和工程师能够专注于构建复杂的智能体行为，而无需管理底层的通信协议。无论是用于工业自动化、学术研究还是服务机器人，RAI 都为部署能够在物理世界中感知、推理和行动的智能体提供了必要的基础设施。