GitGud-f/Delta
📦 开源项目GitGud-f
一款针对边缘设备优化的轻量级深度估计模型，支持近实时推理。
Delta 解决了边缘计算环境中对高效空间感知的迫切需求。尽管 DepthAnythingV2 等最先进的模型具有出色的精度，但其沉重的计算需求往往使其难以在移动或嵌入式系统上运行。Delta 通过知识蒸馏技术解决了这一问题，即让较小的学生模型学习模仿大型教师模型的复杂特征表示。这一过程在保留高保真深度图的同时，显著减少了参数量和推理时间。该项目通过 Jupyter Notebook 实现，为训练、蒸馏和部署提供了清晰的工作流程。它专门针对机器人、增强现实和边缘平台上的自主导航等对功耗和速度要求极高的场景进行了优化。