CARLA
🔧 工具carla-simulator
用于自动驾驶研究的开源模拟器。
CARLA（Car Learning to Act）是一个开源模拟器，旨在支持自动驾驶系统的开发、训练和验证。它基于虚幻引擎4构建，提供高保真度的3D城市环境，包含动态交通、行人和天气条件。模拟器包含丰富的传感器套件（摄像头、激光雷达、雷达、GNSS）和灵活的Python API，用于控制智能体、环境和场景。研究人员可将其用于强化学习、模仿学习、感知和规划。它还集成了ROS以便于实际部署，并提供基准场景以实现可重复性。