RobotecAI/rai
📦 Open Source ProjectRobotecAI
Универсальный агентный фреймворк для физического ИИ и робототехники на базе ROS 2.
RAI представляет собой значительный шаг вперед в области воплощенного ИИ (Embodied AI), предлагая унифицированный, независимый от вендоров фреймворк, связывающий высокоуровневые модели рассуждения с низкоуровневыми системами управления роботами. Построенный на базе Robot Operating System (ROS 2), RAI позволяет разработчикам использовать роботизированное оборудование как инструменты в рамках агентного рабочего процесса. Ключевые функции включают выполнение сложных многошаговых действий, обработку команд произвольной формы и использование мультимодальных данных для принятия решений в реальном времени. Фреймворк специально разработан для решения задач физической робототехники, таких как восприятие окружающей среды, интеграция датчиков и обеспечение безопасности на аппаратном уровне. Абстрагируя сложности ROS 2, RAI позволяет инженерам сосредоточиться на создании сложных моделей поведения агентов, а не на управлении протоколами связи.
💡Основное
- ├─Нативная интеграция с ROS 2
- ├─Агентная архитектура без привязки к вендору
- └─Мультимодальное воплощенное мышление
🎯Для
- ├─Инженеры-робототехники
- └─Исследователи ИИ