lpigeon/ros-mcp-server
🔌 MCP Serverlpigeon
Управляйте роботами ROS и ROS2 с помощью естественного языка через протокол Model Context Protocol.
ros-mcp-server выступает в роли специализированного моста между интеллектуальными агентами и робототехническим оборудованием. Используя протокол Model Context Protocol (MCP), он открывает функциональность ROS/ROS2 для ИИ-моделей, позволяя разработчикам отдавать сложные команды на естественном языке. Вместо написания скриптов для каждого движения робота, пользователи могут описывать задачи, которые сервер преобразует в стандартные сообщения и вызовы сервисов ROS. Этот инструмент снижает порог вхождения в программирование робототехники, обеспечивая бесшовную интеграцию между высокоуровневыми механизмами рассуждения и низкоуровневым управлением оборудованием. Он поддерживает архитектуры ROS и ROS2, предоставляя стандартизированный интерфейс для мониторинга состояния роботов, публикации топиков и вызова сервисов напрямую из MCP-совместимого ИИ-клиента.
💡Основное
- ├─Поддержка ROS и ROS2
- ├─Команды на естественном языке
- └─Стандартизированный интерфейс MCP
🎯Для
- ├─Инженеры-робототехники
- └─ИИ-разработчики