GitGud-f/Delta
📦 Open Source ProjectGitGud-f
Легковесная модель оценки глубины, оптимизированная для работы в реальном времени на периферийных устройствах.
Delta решает критическую задачу эффективного пространственного восприятия в средах периферийных вычислений (edge computing). Несмотря на высокую точность современных моделей, таких как DepthAnythingV2, их огромные вычислительные требования часто препятствуют запуску на мобильных или встраиваемых системах. Delta преодолевает это ограничение с помощью дистилляции знаний, где компактная «модель-ученик» обучается имитировать сложные представления признаков «модели-учителя». Этот процесс позволяет сохранить высокую точность карт глубины при значительном сокращении количества параметров и времени инференса. Проект реализован с использованием Jupyter Notebooks, что обеспечивает прозрачный рабочий процесс для обучения, дистилляции и развертывания. Решение оптимизировано для сценариев, где энергоэффективность и скорость имеют первостепенное значение, включая робототехнику, дополненную реальность и автономную навигацию.
💡Основное
- ├─Дистилляция из DepthAnythingV2
- ├─Оптимизировано для Edge-устройств
- └─Инференс в реальном времени
🎯Для
- ├─Инженеры по компьютерному зрению
- └─Разработчики Edge AI