zackpeters93/ugs-mcp
🔌 MCP 서버zackpeters93
Universal G-code Sender MCP 서버를 통해 Claude에서 CNC 머신을 직접 제어하세요.
ugs-mcp 서버는 AI 기반 워크플로우와 물리적 CNC 하드웨어를 통합하기 위해 설계된 특수 브리지입니다. Universal G-code Sender(UGS) API를 활용하여 Claude와 같은 LLM이 GRBL 기반 컨트롤러와 원활하게 통신할 수 있도록 지원합니다. 주요 기능으로는 정밀한 축 이동(Jogging), 원점 복귀(Homing), 복잡한 G-code 파일 업로드 및 실행이 있습니다. 단순 제어를 넘어 툴패스 검사 및 사이클 타임 추정과 같은 진단 기능을 제공하여 자동화된 제조 및 프로토타이핑에 강력한 도구가 됩니다. 핵심 혁신은 안전 우선 아키텍처로, 모든 동작 관련 명령은 2단계 토큰 확인 시스템을 거쳐야 합니다. 이를 통해 AI는 자율적인 에이전트가 아닌 협업 어시스턴트로 작동하며, 작업자가 물리적 기계 움직임을 항상 완전히 제어할 수 있도록 보장합니다.
💡하이라이트
- ├─GRBL 기반 CNC 머신 제어
- ├─2단계 안전 확인 프로세스
- └─툴패스 검사 및 시간 추정
🎯대상
- ├─CNC 가공 전문가
- ├─하드웨어 엔지니어
- └─로봇 공학 개발자