nasa-jpl/rosa
🤖 AI 에이전트nasa-jpl
NASA JPL이 개발한 ROS1 및 ROS2 로봇 시스템을 자연어로 제어하고 진단하는 AI 에이전트.
ROSA는 LLM과 로봇 운영 체제(ROS) 사이의 지능형 중개자 역할을 합니다. Python 기반의 에이전트 워크플로우를 활용하여 자연어 쿼리를 해석하고 이를 특정 ROS 명령, 서비스 호출 또는 진단 요청으로 변환합니다. 이 도구는 시스템 상태, 로그, 센서 데이터 검색을 자동화하여 로봇 공학 엔지니어의 인지적 부담을 줄이도록 설계되었습니다. 주요 기능으로는 ROS1 및 ROS2 생태계 모두에 대한 지원, 맞춤형 로봇 작업을 위한 모듈식 도구 통합, 복잡한 분산 시스템 디버깅을 위한 강력한 프레임워크가 포함됩니다. 기존 로봇 미들웨어 위에 대화형 계층을 제공함으로써 ROSA는 개발 주기를 가속화하고 연구 및 현장 환경 모두에서 자율 플랫폼의 관측 가능성을 향상시킵니다.
💡하이라이트
- ├─ROS1 및 ROS2 시스템 모두 지원
- ├─자연어를 통한 로봇 진단 기능
- └─Python 기반의 확장 가능한 에이전트 프레임워크
🎯대상
- ├─로봇 공학 엔지니어
- └─AI 개발자