zackpeters93/ugs-mcp
🔌 MCPサーバーzackpeters93
Universal G-code Sender MCPサーバーで、Claudeから直接CNCマシンを制御。
ugs-mcpサーバーは、AI駆動のワークフローと物理的なCNCハードウェアを統合するために設計された専用ブリッジです。Universal G-code Sender (UGS) APIを活用することで、ClaudeのようなLLMとGRBLベースのコントローラー間のシームレスな通信を実現します。主な機能には、正確な軸のジョグ移動、マシン原点復帰、複雑なGコードファイルのアップロードと実行が含まれます。基本的な制御に加え、ツールパスの検査やサイクルタイムの推定といった診断機能も提供しており、自動化された製造やプロトタイピングにおいて強力なツールとなります。重要な革新点は「安全第一」のアーキテクチャであり、すべての動作関連コマンドは2段階のトークン確認システムによって制限されています。これにより、AIは自律的なエージェントではなく協力的なアシスタントとして機能し、オペレーターが常に物理的なマシンの動きを完全に制御できるようになっています。
💡ハイライト
- ├─GRBLベースのCNCマシン制御
- ├─2段階の安全確認プロセス
- └─ツールパス検査と時間見積もり
🎯対象
- ├─CNC機械工
- ├─ハードウェアエンジニア
- └─ロボティクス開発者