capstone-insper/drone-swarm-search-algorithms
📦 オープンソースプロジェクトcapstone-insper
ドローン群の探索とナビゲーションを最適化する、高度なマルチエージェント強化学習アルゴリズム。
drone-swarm-search-algorithmsリポジトリは、航空ロボット工学におけるマルチエージェント協調の課題に取り組むための堅牢なコードベースを提供します。プロジェクトの中核はDSSE（Drone Swarm Search Environment）であり、様々なナビゲーションおよび探索戦略を評価するためのテストベッドとして機能します。PythonとPyTorchを活用して深層強化学習（DRL）実験を容易にし、個々のドローンが協調行動を学習するマルチエージェント強化学習（MARL）アーキテクチャを実装しています。また、従来のヒューリスティック手法と比較するためのベースラインとなる貪欲法アルゴリズムも含まれており、インテリジェントエージェントの性能をベンチマーク可能です。群知能、経路計画、自律システムに関心のある開発者にとって、災害対応や監視、環境モニタリングなどのミッションクリティカルなシナリオに応用可能なモジュール構造となっています。
💡ハイライト
- ├─ドローン群のためのマルチエージェントRL
- ├─PyTorchベースのナビゲーションモデル
- └─貪欲法アルゴリズムによる性能比較
🎯対象
- ├─ロボット工学研究者
- ├─AIエンジニア
- └─自律システム開発者