NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_dnn_inference
📦 ओपन सोर्स प्रोजेक्टNVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA TensorRT और Triton द्वारा संचालित ROS 2 अनुप्रयोगों के लिए उच्च-प्रदर्शन DNN इन्फरेंस।
isaac_ros_dnn_inference रिपॉजिटरी ROS 2 इकोसिस्टम के भीतर डीप लर्निंग मॉडल को तैनात करने के लिए एक मजबूत फ्रेमवर्क प्रदान करती है। NVIDIA की हार्डवेयर-त्वरित लाइब्रेरी का उपयोग करके, यह रोबोटिक्स मिडलवेयर और लो-लेवल GPU कंप्यूट के बीच की खाई को पाटती है। यह पैकेज अनुकूलित मॉडल निष्पादन के लिए TensorRT और लचीले मॉडल प्रबंधन के लिए Triton इन्फरेंस सर्वर का समर्थन करता है। इसकी मुख्य विशेषताओं में ROS 2 मैसेज प्रकारों के साथ सहज एकीकरण, विभिन्न मॉडल प्रारूपों के लिए समर्थन, और CPU-GPU के बीच डेटा ट्रांसफर ओवरहेड को कम करने वाली अनुकूलित पाइपलाइन शामिल हैं। इसे विशेष रूप से स्वायत्त मशीनों की मांग वाली आवश्यकताओं, जैसे ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, सेगमेंटेशन और वर्गीकरण को संभालने के लिए इंजीनियर किया गया है। चाहे Jetson मॉड्यूल पर चल रहा हो या उच्च-प्रदर्शन वर्कस्टेशन पर, डेवलपर्स निरंतर और उच्च-गति इन्फरेंस प्रदर्शन प्राप्त कर सकते हैं।
💡मुख्य बातें
- ├─TensorRT और Triton एकीकरण
- ├─Jetson और x86_64 GPU समर्थन
- └─अनुकूलित ROS 2 पाइपलाइन
🎯के लिए
- ├─रोबोटिक्स इंजीनियर
- ├─AI शोधकर्ता
- └─एम्बेडेड सिस्टम डेवलपर्स