IliaLarchenko/behavior-1k-solution
📦 ओपन सोर्स प्रोजेक्टIliaLarchenko
2025 BEHAVIOR चैलेंज का विजेता समाधान, जो रोबोटिक्स में विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल को आगे बढ़ाता है।
behavior-1k-solution रिपॉजिटरी उन आर्किटेक्चर और प्रशिक्षण रणनीतियों का व्यापक विवरण प्रदान करती है जिन्होंने 2025 BEHAVIOR चैलेंज में शीर्ष स्थान हासिल किया। यह प्रोजेक्ट लॉन्ग-हॉरिजॉन टास्क प्लानिंग और सटीक रोबोटिक नियंत्रण की जटिलताओं से निपटने के लिए अत्याधुनिक मशीन लर्निंग तकनीकों का लाभ उठाता है। विजन-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) फ्रेमवर्क को एकीकृत करके, यह समाधान गतिशील और बहु-वस्तु वातावरण में विजुअल इनपुट को रोबोटिक क्रियाओं में प्रभावी ढंग से मैप करने का तरीका प्रदर्शित करता है। कोडबेस में विजेता प्रदर्शन को दोहराने के लिए आवश्यक स्क्रिप्ट और कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं, जो एम्बॉडीड एजेंटों के लिए डेटा प्रोसेसिंग, मॉडल प्रशिक्षण और नीति अनुकूलन में गहरी अंतर्दृष्टि प्रदान करते हैं। यह सामान्य-उद्देश्य रोबोटिक्स पर काम करने वालों के लिए एक महत्वपूर्ण संसाधन है, जो BEHAVIOR सिमुलेशन फ्रेमवर्क के भीतर उच्च-आयामी हेरफेर कार्यों को हल करने के लिए एक व्यावहारिक ब्लूप्रिंट प्रदान करता है।
💡मुख्य बातें
- ├─BEHAVIOR चैलेंज का प्रथम विजेता
- ├─उन्नत VLA मॉडल कार्यान्वयन
- └─रोबोटिक हेरफेर के लिए अनुकूलित
🎯के लिए
- ├─रोबोटिक्स शोधकर्ता
- └─मशीन लर्निंग इंजीनियर