zackpeters93/ugs-mcp
🔌 MCP Serverzackpeters93
Steuern Sie Ihre CNC-Maschine direkt über Claude mit dem Universal G-code Sender MCP-Server.
Der ugs-mcp-Server ist eine spezialisierte Brücke zur Integration KI-gestützter Workflows mit physischer CNC-Hardware. Durch die Nutzung der Universal G-code Sender (UGS) API ermöglicht dieses Tool eine nahtlose Kommunikation zwischen LLMs wie Claude und GRBL-basierten Controllern. Zu den Hauptfunktionen gehören präzises Achsen-Jogging, das Referenzieren der Maschine sowie das Hochladen und Ausführen komplexer G-Code-Dateien. Über die grundlegende Steuerung hinaus bietet es Diagnosefunktionen wie die Inspektion von Werkzeugwegen und die Schätzung von Zykluszeiten, was es zu einem leistungsstarken Werkzeug für die automatisierte Fertigung und das Prototyping macht. Eine entscheidende Innovation ist die sicherheitsorientierte Architektur: Alle bewegungsrelevanten Befehle sind durch ein Zwei-Schritt-Bestätigungssystem geschützt. Dies stellt sicher, dass die KI als kollaborativer Assistent und nicht als autonomer Agent agiert, wodurch der Bediener jederzeit die volle Kontrolle über die physischen Maschinenbewegungen behält.
💡Highlights
- ├─Steuerung für GRBL-CNC-Maschinen
- ├─Zwei-Schritt-Sicherheitsfreigabe
- └─Werkzeugweg-Analyse & Schätzung
🎯Für
- ├─CNC-Maschinisten
- ├─Hardware-Ingenieure
- └─Robotik-Entwickler