GitGud-f/Delta
📦 Open Source ProjektGitGud-f
Ein leichtgewichtiges, destilliertes Tiefenschätzungsmodell, optimiert für nahezu Echtzeit-Performance auf Edge-Geräten.
Delta adressiert den kritischen Bedarf an effizientem räumlichem Verständnis in Edge-Computing-Umgebungen. Während hochmoderne Modelle wie DepthAnythingV2 eine exzellente Genauigkeit bieten, verhindern ihre hohen Rechenanforderungen oft den Einsatz auf mobilen oder eingebetteten Systemen. Delta löst dies durch Knowledge Distillation, bei der ein kleineres Schülermodell lernt, die komplexen Merkmalsrepräsentationen des Lehrermodells zu imitieren. Dieser Prozess bewahrt hochpräzise Tiefenkarten bei gleichzeitig deutlich reduzierter Parameteranzahl und Inferenzzeit. Das Projekt wird mittels Jupyter Notebooks umgesetzt, was einen klaren Workflow für Training, Destillation und Bereitstellung bietet. Es ist speziell für Szenarien optimiert, in denen Energieeffizienz und Geschwindigkeit entscheidend sind, wie etwa in der Robotik, Augmented Reality und autonomen Navigation auf Edge-Plattformen.
💡Highlights
- ├─Destilliert aus DepthAnythingV2
- ├─Optimiert für Edge-Geräte
- └─Inferenz in nahezu Echtzeit
🎯Für
- ├─Computer Vision Ingenieure
- └─Edge AI Entwickler